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e북(eBook)
자율 UAS 항법을 위한 안정적인 GNSS 성능 달성
드론이라고도 알려진 무인 항공기 시스템(UAS)은 응급 구조요원 지원, 택배 배송, 인프라 검사 등 다양한 애플리케이션에 대한 중요한 약속을 지킵니다. UAS의 잠재력을 최대로 발휘하려면 인간 운전자의 시각적 가시선을 너머(BVLOS) 안전하고 정확하게 탐색할 수 있어야 합니다. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou와 같은 GNSS는 드론 내비게이션에 사용되는 핵심 기술입니다. 그러나 GNSS 신호는 건물, 조경 특징에 의해 간헐적으로 가려질 수 있는데 이로 인해 내비게이션 성능에 영향을 줄 수 있는 수신 성능 저하 패치가 발생할 수 있습니다.
안전한 BVLOS 비행을 구현하려면 UAS 운영자는 비행하는 동안 GNSS의 안정성을 확신해야 합니다. 이 e북에서는 BVLOS 비행 시 GNSS 안정성 예측의 어려움을 살펴본 다음, 이 문제를 해결하는 새로운 솔루션인 Spirent GNSS Foresight를 소개합니다.
드론과 UAS의 자율 항법 기능은 거의 모든 곳에서 위성 신호를 처리할 수 있는 온보드 GNSS 수신기를 통해 상당한 진전을 이루었습니다. RTK(실시간 이동 측위)와 같은 증강 서비스는 포지셔닝 정확도를 1미터 미만으로 더욱 향상합니다. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou를 포함한 여러 GNSS 컨스텔레이션은 유비쿼터스에 가까운 포지셔닝, 내비게이션 및 타이밍(PNT) 서비스를 제공합니다.
그러나 UAS가 이륙, 체공, 착륙 등 임무 전반에서 항법 성능을 유지하려면 저고도에서의 신호 차폐 문제를 해결해야 합니다.
전통적으로 UAS 운전은 안전상의 이유로 가시선으로 제한되었습니다. GNSS 신호 안정성은 중요한 안전 고려 사항입니다. 건물과 지형지물은 GNSS 신호를 가리거나 저하하여 잠재적으로 내비게이션 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.
Spirent GNSS Foresight는 고급 솔루션을 제공하여 시각적 가시선 너머 안전하고 효율적인 자율 UAS 항법을 향상합니다. 언제 어디에서 GNSS 신호가 안정적인지에 대한 정확한 지식을 제공함으로써 UAS 운영자는 높은 확신을 가지고 BVLOS 및 기타 고급 작업으로 이동할 수 있습니다. 이 기술은 UAS 기능을 완전히 실현하고 사회를 위한 다양한 이점을 구현하는 길을 열어줍니다.
본 e북에서 Spirent는 다음 사안을 다룹니다.
BVLOS 자율 운영의 과제
다양한 내비게이션 솔루션의 옵션과 한계
신호 차폐의 문제
정확한 GNSS 안전성 예측을 활용한 최적의 계획